Vadba capoeire poteka celo šolsko leto, društvo pa nekajkrat na leto organizira teden ali mesec odprtih vrat, ko je vadba za nove člane brezplačna. V tem času lahko udeleženci vadbe to bolje spoznajo in se prepričajo o njeni koristnosti.

Capoeira je veščina, ki združuje elemente borilne veščine, plesa, igre, glasbe in akrobatike. Opazovalec lahko igro dveh capoeiristov opiše kot ples ali borbo, odvisno od načina njune igre, hitrosti gibov, mehkobe gibanja, uporabe moči itn.

Udeleženci se na brezplačnih lekcijah naučijo osnovnih gibanj v capoeiri, osnovne tehnike napada in obrambe ter osnovnih gimnastičnih prvin. Vadba je prilagojena različnim ciljnim skupinam, saj se je udeležujejo moški in ženske različnih generacij (razpon starosti članov društva v 2018 se giba med 3 in 69 let). Otroci se z vadbo spoznavajo predvsem preko različnih iger in poligonov, medtem ko je za odrasle vadba malo bolj resna, a še vedno igriva, zabavna in kreativna. Udeležba na vadbi ne zahteva nobenega predznanja.

Danes se capoeira naglo širi povsod po svetu. Z redno vadbo se naučimo samoobrambe, povečamo gibljivost telesa, pridobimo na telesni moči, izboljšamo koordinacijo v prostoru in razvijemo občutek za ritem. Capoeira je primerna za mlajše in starejše, ženske in moške, bolj in manj razgibane, zato vabljeni, da pridete in brezplačno poskusite.

Poslanstvo ŠKD Capoeira Slovenija je, da omogoča varno in sistematično vadbo capoeire, da izboljšuje kvaliteto življenja in zdravje vadečih ter da vzpodbuja dobre medsebojne odnose, kar poudarja tudi slogan društva 'Capoeira v dobri družbi'.